CURSO GRATUITO Y HOMOLOGADO.
Inicio en MAYO 2021.
Duración: 50 Horas teleformación.

CONTENIDOS FORMATIVOS

  1. INTRODUCCIÓN:

1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
1.2. Definición y clasificación del robot.

2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:

2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.

3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:

3.1. Representación de la posición.
3.2. Matrices de transformación homogénea.
3.3. Aplicación de los cuaternios.
3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.

4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:

4.1. El problema cinemático directo.
4.2. Cinemática inversa.
4.3. Matriz jacobiana

5. CONTROL CINEMÁTICO:

5.1. Funciones de control cinemático.
5.2. Tipos de trayectorias.
5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
5.4. Interpolación de trayectoria.
5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.

6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:

6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.

7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:

7.1. Diseño y control de un célula robotizada.
7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
7.4. Justificación económica.

8. APLICACIONES INDUSTRIALES:

8.1. Clasificación.
8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

Formulario de inscripción para cursos de formación gratuita

    *Los campos son obligatorios

    En cumplimiento de la Ley Orgánica 15/1999, de 13 de diciembre de Protección de Datos de Carácter Personal (LOPD) se hace saber: «Los datos de carácter personal que se faciliten por correo electrónico mediante el siguiente formulario serán incluidos en un fichero titularidad de Norformación SL. Con el envío del formulario, autoriza la cesión de sus datos para los fines indicados. Puede ejercitar sus derechos de acceso, rectificación, cancelación y oposición dirigiéndose mediante comunicación escrita al siguiente domicilio, Norformación S.L., C/Domingo Bueno, 48. 36400 O Porriño. Dicha comunicación deberá incluir nombre y apellidos, petición en que se concreta la solicitud, dirección a efectos de notificaciones, fecha, firma y DNI o pasaporte. Puede consultar la información detallada sobre Política de Privacidad en esta página web.


    Este sitio web utiliza cookies, tanto propias como de terceros, para recopilar información estadística sobre su navegación y mostrarle publicidad relacionada con sus preferencias, generada a partir de sus pautas de navegación. Si continúa navegando, consideramos que acepta su uso.    Más información
    Privacidad